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TFmini-S LiDAR(ToF) CAPTEUR DE DISTANCE LASER SEN0259

SKU: CAP117

DFROBOT
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Disponibilité :

En rupture de stock


Capteur LiDAR à semi-conducteurs à télémétrie monopoint ToF TFmini-S (12 m, UART / I2C) (arrêté)

210,000 DT

En rupture de stock

Introduction

Le TFmini-S est un laser unidirectionnel Lidar basé sur la technologie du temps de vol (ToF). Il est composé de dispositifs optiques et électroniques spéciaux, qui intègrent un algorithme adaptatif pour les environnements d’application intérieurs et extérieurs. Il a un corps minuscule et des performances élevées en matière de mesure de distance. 
Mini taille

La taille du LiDAR solide monopoint TFmini-S n’est que de 42x15x16mm et son poids est de seulement 5g, cette mini taille vous permet de l’intégrer dans de petites applications.

TFmini-S Lidar monopoint de télémétrie de taille mini

Haute performance

Le TFMini-S est un LiDAR monopoint ToF amélioré basé sur le TFmini.

  • La zone aveugle est raccourcie à 10 cm
  • Aucune crainte de la lumière ambiante
  • Prend en charge une sortie jusqu’à 1000 Hz
  • Interfaces de communication UART, I²C commutables à tout moment

Facile à démarrer

Le capteur lidar TFmini-S adopte une interface de communication UART (TTL) / I2C, peut être alimenté par 5 V standard et sa consommation électrique moyenne est de 0,6 W. Il peut être compatible avec une variété de contrôleurs Arduino. Avec le DFRobot Gravity IO Expansion Shield , Arduino peut être branché directement sans câblage supplémentaire.
Il peut être facilement intégré au système lorsqu’il est utilisé avec la bibliothèque Arduino développée par DFRobot.

Schéma de câblage du lidar à semi-conducteurs TFmini-s et de l'Arduino
Schéma de câblage du lidar à semi-conducteurs TFmini-s et de l’Arduino

Distance de détection

La distance de détection maximale du lidar à semi-conducteurs TFmini-S est de 12 mètres. Champ de vision de 2 degrés. Son anti-interférence est forte et peut fonctionner en extérieur.

Schéma de la plage de mesure du lidar à semi-conducteurs à point unique ToF TFmini-S
Schéma de principe de la plage de mesure

NOTE:

  • Le produit peut être invalide lors du sondage d’objets à forte réflectivité, tels que des miroirs et des carreaux lisses.
  • Lorsqu’il y a des objets transparents, tels que du verre et de l’eau, entre le produit et l’objet testé, celui-ci peut devenir invalide.
  • Ne touchez pas le circuit imprimé à mains nues. Si nécessaire, portez un bracelet électrostatique ou des gants antistatiques.

Caractéristiques

  • Télémètre laser unidirectionnel
  • Portée de détection maximale : 12 m
  • Excellentes performances en mesure de distance, haute précision.
  • Prise en charge d’une résolution d’échantillonnage de 100 Hz, réactive.
  • Petite taille et faible consommation d’énergie.

Applications

  • Systèmes de contrôle des machines et de mesure de sécurité
  • Robot télémètre laser
  • Quadricoptères à maintien d’altitude et suivi de terrain

Spécification

  • Plage de tension : 5 V ± 0,1 V
  • Interface de communication : UART / I2C
  • Plage de fonctionnement : 0,1 m à 12 m à 90 % de réflectivité
  • Puissance moyenne : 0,6 W
  • Angle d’acceptation : 2°
  • Résolution minimale : 1 mm
  • Fréquence de rafraîchissement : 100 Hz
  • Précision de mesure : ±6 cm à (0,1-6 m) ±1 % à (6 m-12 m)
  • Unité de mesure : mm
  • Bande : 850 nm
  • Taille : 42 mm x 15 mm x 16 mm
  • Température de fonctionnement : 0°C ~ 60°C
  • Température de stockage : -20°C~75°C
  • Environnement anti-lumière : 70Klux
  • Poids : 4,7 g

Projets

Projet 1. Télémètre et détecteur d’obstacles avec un mini laser td LiDAR (ToF) et ArduinoIntroduction : Cette vidéo vous présentera comment réaliser un télémètre avec un module laser ou infrarouge pour vos projets électroniques.

Liste d’expédition

  • TFmini-S LiDAR (12 m) x1
  • TFmini-S LiDAR (12 m) Un fil x1
  • TFmini-S LiDAR (12 m) câble B x1
UGS : CAP117 Catégorie :
Marque

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