Introduction
Mini taille
La taille du LiDAR solide monopoint TFmini-S n’est que de 42x15x16mm et son poids est de seulement 5g, cette mini taille vous permet de l’intégrer dans de petites applications.
Haute performance
Le TFMini-S est un LiDAR monopoint ToF amélioré basé sur le TFmini.
- La zone aveugle est raccourcie à 10 cm
- Aucune crainte de la lumière ambiante
- Prend en charge une sortie jusqu’à 1000 Hz
- Interfaces de communication UART, I²C commutables à tout moment
Facile à démarrer
Le capteur lidar TFmini-S adopte une interface de communication UART (TTL) / I2C, peut être alimenté par 5 V standard et sa consommation électrique moyenne est de 0,6 W. Il peut être compatible avec une variété de contrôleurs Arduino. Avec le DFRobot Gravity IO Expansion Shield , Arduino peut être branché directement sans câblage supplémentaire.
Il peut être facilement intégré au système lorsqu’il est utilisé avec la bibliothèque Arduino développée par DFRobot.
Schéma de câblage du lidar à semi-conducteurs TFmini-s et de l’Arduino
Distance de détection
La distance de détection maximale du lidar à semi-conducteurs TFmini-S est de 12 mètres. Champ de vision de 2 degrés. Son anti-interférence est forte et peut fonctionner en extérieur.
Schéma de principe de la plage de mesure
NOTE:
- Le produit peut être invalide lors du sondage d’objets à forte réflectivité, tels que des miroirs et des carreaux lisses.
- Lorsqu’il y a des objets transparents, tels que du verre et de l’eau, entre le produit et l’objet testé, celui-ci peut devenir invalide.
- Ne touchez pas le circuit imprimé à mains nues. Si nécessaire, portez un bracelet électrostatique ou des gants antistatiques.
Caractéristiques
- Télémètre laser unidirectionnel
- Portée de détection maximale : 12 m
- Excellentes performances en mesure de distance, haute précision.
- Prise en charge d’une résolution d’échantillonnage de 100 Hz, réactive.
- Petite taille et faible consommation d’énergie.
Applications
- Systèmes de contrôle des machines et de mesure de sécurité
- Robot télémètre laser
- Quadricoptères à maintien d’altitude et suivi de terrain
Spécification
- Plage de tension : 5 V ± 0,1 V
- Interface de communication : UART / I2C
- Plage de fonctionnement : 0,1 m à 12 m à 90 % de réflectivité
- Puissance moyenne : 0,6 W
- Angle d’acceptation : 2°
- Résolution minimale : 1 mm
- Fréquence de rafraîchissement : 100 Hz
- Précision de mesure : ±6 cm à (0,1-6 m) ±1 % à (6 m-12 m)
- Unité de mesure : mm
- Bande : 850 nm
- Taille : 42 mm x 15 mm x 16 mm
- Température de fonctionnement : 0°C ~ 60°C
- Température de stockage : -20°C~75°C
- Environnement anti-lumière : 70Klux
- Poids : 4,7 g
Projets
Liste d’expédition
- TFmini-S LiDAR (12 m) x1
- TFmini-S LiDAR (12 m) Un fil x1
- TFmini-S LiDAR (12 m) câble B x1
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