Le RPLIDAR C1 est un scanner laser DTOF (temps de vol direct) de type fusion de nouvelle génération de SLAMTEC. Ce système LIDAR avancé excelle dans la détection haute définition d’objets petits et proches, offrant des capacités anti-interférence et anti-adhérence supérieures. Avec un rayon de mesure de 12 mètres, une fréquence d’échantillonnage de 5 000 fois par seconde et un balayage laser à 360 degrés, la conception compacte et agile du RPLIDAR C1 est idéale pour des applications telles que le positionnement de robots, la cartographie, la navigation et l’évitement d’obstacles dans des environnements variés.
HD haute définition et économique
RPLIDAR C1 intègre les avantages techniques accumulés par SLAMTEC en matière de triangulation et de télémétrie DTOF depuis de nombreuses années, permettant à C1 de répondre aux exigences de positionnement, de cartographie et de navigation des robots en termes de précision de télémétrie, de mesure de distance, d’anti-interférence et de performances anti-adhérence.
Perception améliorée mais pas limitée aux surfaces planes
Grâce à la technologie de télémétrie SL-DTOF développée par SLAMTEC, le RPLIDAR C1 fournit non seulement des données d’information de position, mais également des données de réflectivité et des informations multidimensionnelles 2,5D, vous offrant ainsi davantage de points de référence.
Portée de 12 m et facilité de gestion de divers défis de télémétrie d’objets
Le RPLIDAR C1 offre une portée de mesure allant jusqu’à 12 mètres de rayon et une faible portée aveugle de seulement 0,05 mètre. Il permet de scanner et de mesurer facilement des objets à différentes distances et d’éviter les obstacles.
Compact et facile à intégrer
Le RPLIDAR C1 offre non seulement des performances exceptionnelles, mais aussi une conception compacte et agile. Compact et silencieux, il s’intègre facilement à diverses applications. Sa compacité et sa polyvalence offrent un large éventail de possibilités et d’utilisations.
Haute fiabilité et compatibilité avec l’écosystème SLAMTEC
Le RPLIDAR C1 offre une compatibilité élevée avec les interfaces logicielles et matérielles de SLAMTEC, permettant une intégration transparente dans l’écosystème SLAMTEC. Il offre également une transition fluide lors du passage d’un produit SLAMTEC existant à un autre.
Tutoriel SDK complet et support ROS
SLAMTEC propose des packages de développement SDK compatibles avec différentes plateformes telles que Windows x86, Linux x86 et Arm Linux. L’application prend en charge les systèmes d’exploitation ROS et ROS2, facilitant ainsi le développement et l’intégration sur différents systèmes d’exploitation et architectures.
Norme de sécurité laser de classe 1
Le RPLIDAR C1 utilise une lumière laser infrarouge de faible puissance comme source lumineuse et est piloté par impulsions modulées. Il est conforme à la norme de sécurité laser de classe 1, garantissant ainsi une protection oculaire optimale.
Caractéristiques
- Taille plus petite, meilleures performances
- Vitesse d’échantillonnage de 5 kHz
- Rayon de mesure de 12 m
- Norme de sécurité laser IEC-60825 Classe 1
- Package de développement SDK prenant en charge x86 Windows, x86 Linux, arm Linux et d’autres plates-formes.
Applications
- Robots domestiques
- Application pour les amateurs/professionnels
- Robot commercial
- Véhicules autonomes dans les parcs à faible vitesse
- Surveillance des places de stationnement
- Détection et évitement d’obstacles
Spécification
- Portée : Objet blanc : 0,05 à 12 mètres (moins de 70 % de réflexion), Objet noir : 0,05 à 6 mètres (moins de 10 % de réflexion)
- Taux d’échantillonnage : 5 kHz
- Fréquence de balayage : 8 à 12 Hz, 10 Hz en moyenne
- Résolution angulaire : 0,72°@typique
- Planéité du champ de balayage : 0°~1,5°
- Interface de communication : TTL UART
- Vitesse de communication : 460800
- Précision : ± 30 mm
- Résolution : 15 mm
- Degré de protection : IP54
- Limite de lumière ambiante : 40 000 lux
- Poids : 110 g
- Plage de température de fonctionnement : -10~40°C
- Plage de température de stockage : -20~60°C
Documents
Documents
SDK et micrologiciel