Remarque : ce produit comprend DFRduino UNO R3 , Gravity : IO Expansion Shield et USB Cable AB .
DFRduino Uno V3.0 de DFRobot est une carte de calcul physique de petite taille pour les universitaires ou le développement. Il s’agit d’une carte microcontrôleur simple entièrement compatible avec l’environnement de développement open source Arduino UNO R3 et Arduino IDE. Cet environnement implémente le langage Processing / Wiring. Arduino peut être utilisé pour développer des objets interactifs autonomes ou peut être connecté à un logiciel sur votre ordinateur (par exemple Flash, Processing, MaxMSP). L’IDE open source peut être téléchargé gratuitement (actuellement pour Mac OS X, Windows et Linux).
Cette carte comprend l’ATmega16U2 programmé comme un convertisseur USB vers série. Un bonus supplémentaire est que notre DFRduino utilise toujours le package DIP AVR Chip. Vous pouvez le retirer pour mettre à jour ou reprogrammer le micrologiciel de la puce, ou même le placer sur un projet fini et plus compact. L’avantage de notre nouveau microcontrôleur DFRduino est que les en-têtes utilisent des couleurs différentes pour présenter des ports d’E/S de différents types :
- Rouge pour la section d’alimentation.
- Bleu pour les E/S analogiques.
- Vert pour les E/S numériques.
Ces couleurs correspondent à nos câbles de capteurs. Cela permet de savoir très facilement où connecter les capteurs ou d’identifier quel côté est analogique (bleu) ou numérique (vert).
» Arduino Uno » est une carte microcontrôleur basée sur l’ ATmega328 . Elle possède 14 broches d’entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), 6 entrées analogiques, un oscillateur à cristal de 16 MHz, une connexion USB, une prise d’alimentation, un connecteur ICSP et un bouton de réinitialisation. Elle contient tout ce qui est nécessaire pour prendre en charge le microcontrôleur ; il suffit de le connecter à un ordinateur avec un câble USB ou de l’alimenter avec un adaptateur secteur ou une batterie pour commencer.
Cette carte a ajouté des broches SDA et SCL qui sont proches de la broche AREF et deux autres nouvelles broches placées près de la broche RESET, l’IOREF qui permet aux shields de s’adapter à la tension fournie par la carte. A l’avenir, les shields seront compatibles aussi bien avec les cartes qui utilisent l’AVR, qui fonctionnent en 5V, qu’avec les « Arduino Due » qui fonctionnent en 3,3V. La seconde est une broche non connectée, qui est réservée à des utilisations futures.
Nom | DFRduino UNO | DFRobot Leonardo | Robot DFRobot Mega 2560 | Roméo V2 | Roméo |
UGS | DFR0216 | DFR0221 | DFR0191 | DFR0225 | DFR0004 |
Microcontrôleur | ATmega328p | ATmega32u4 | ATmega2560 | ATmega32U4 | Atmega328 |
Tension de fonctionnement | 5V | 5V | 5V | 5V | 5V |
Fréquence du processeur | 16 MHz | 16 MHz | 16 MHz | 16 MHz | 16 MHz |
Ports TIO / PWM | 6 / 14 | 7 / 20 | 54 / 15 | 20 / 7 | 14 / 6 |
Entrées analogiques | 6 | 12 | 16 | 12 | 8 |
UART | 1 | 2 | 4 | 2 | 1 |
I2C | 1 | 1 | 2 | 3 | 3 |
SPI | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
Broches d’interruption | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
EEPROM [Ko] | 1 | 1 | 4 | 1 | 1 |
Flash [Ko] | 32 | 32 | 256 | 32 | 32 |
SRAM [Ko] | 2 | 2.5 | 8 | 2.5 | 2 |
USB | Câble USB AB | câble micro USB | Câble USB AB | câble micro USB | Câble USB AB |
Dimension | 75*55*15mm | 75*55*15mm | 100*53*15mm | 89*84*14mm | 90*80*14mm |
Vin | 7-12V | 7-12V | 7-12V | 7-12V | 7-12V |
Poids (g) | 45 | 50 | 70 | 80 | 80 |
Version IDE | Arduino 1.0 et supérieur | Arduino 1.0 et supérieur | Arduino 1.0 et supérieur | Arduino 1.0 et supérieur | Arduino 1.0 et supérieur |
Fonctionnalité | DFRduino UNO est entièrement compatible avec Arduino UNO R3, adapté aux débutants et aux amateurs Arduino | DFRobot Leonardo est un contrôleur à faible coût, intégré à Xbee et SPI. Adapté aux besoins de communication et de faible coût des amateurs | Le DFRduino Mega dispose de 54 broches numériques et de 16 broches analogiques, ainsi que de 4 canaux UART. Il convient aux exigences des capteurs de grande taille | Utilisez ATmega32u4, 2 ports série. Intégré avec socket Xbee et pilotes de moteur | Microcontrôleur avec pilote de moteur, ports de communication, ports d’extension IO, il peut être utilisé comme contrôleur principal de robots |
Spécification
- Microcontrôleur : ATmega328 (boîtier DIP)
- Tension de fonctionnement : 5 V
- Tension d’entrée (recommandée) : 7 ~ 12 V
- Tension d’entrée (limites) : 6 ~ 20 V
- Broches d’E/S numériques : 14 (dont 6 fournissent une sortie PWM)
- Broches d’entrée analogiques : 6
- Courant continu par broche E/S : 40 mA
- Courant continu pour la broche 3,3 V : 50 mA
- Mémoire flash : 32 Ko dont 2 Ko utilisés par le chargeur de démarrage
- SRAM : 2 Ko (ATmega328)
- EEPROM : 1 Ko (ATmega328)
- Vitesse d’horloge : 16 MHz
- Taille : 75 x 54 x 15 mm (2,95 x 2,13 x 0,59″ )
- Respectueux de l’environnement : Conformité RoHS
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Documents
Liste d’expédition
- DFRduino Uno V3.0 x1
- Gravity : Shield d’extension d’E/S pour Arduino V7.1 x1
- Câble USB AB pour Arduino Uno x1
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