FC-51 IR CAPTEUR D’OBSTACLE POUR ARDUINO

Le Module de capteur infrarouge pour éviter les obstacles (FC-51) est la combinaison de deux capteurs infrarouges.Le premier est un émetteur infrarouge et le second est un récepteur infrarouge.L’émetteur infrarouge émet la lumière infrarouge à travers la LED.Cette lumière infrarouge a une certaine fréquence et lorsqu’elle est réfléchie après la collision d’un obstacle ou d’un objet, cette lumière est reçue par le récepteur infrarouge.Ensuite, ce capteur infrarouge d’évitement d’obstacles indique au système que quelqu’un est présent dans cette zone particulière.

Il peut facilement détecter l’objet de 2 à 30 cm de surface et son angle de détection est de 35o.

Ce module de capteur infrarouge pour éviter les obstacles a été actuellement utilisé dans de nombreuses applications telles que dans l’industrie robotique, l’industrie automobile et à des fins de sécurité, etc.Il est facilement disponible sur le marché ou sur la boutique en ligne.

Définir

Ce module de capteur infrarouge pour éviter les obstacles se compose de trois broches :

1. VCC: Il s’agit de la broche qui alimente le module capteur IR.Une tension CC de 3,3 à 5 Volts est appliquée pour allumer ce capteur
2. GND: Il s’agit de la broche de terre qui est connectée à la masse d’entrée.
3. SORTIER: Il s’agit de la broche de sortie de ce capteur qui est connectée à tout type de contrôleur.Lorsqu’un obstacle est devant le capteur, cette broche est dans un état FAIBLE.

Le module capteur IR se compose également d’autres composants tels qu’un LED émetteur IR qui émet la lumière infrarouge, un LED du récepteur IR qui reçoit la lumière après la collision avec n’importe quel objet, un alimentation LED qui s’allume lorsque ce capteur est sous tension, ajusteur de distance, grâce à cela, l’utilisateur peut facilement ajuster la portée ou la distance du capteur en augmentant ou en diminuant la résistance du potentiomètre.Enfin, le LED d’obstacle qui s’allume chaque fois qu’un obstacle est détecté.

Principe de fonctionnement du module de capteur infrarouge pour éviter les obstacles

Le principe de fonctionnement de ce module de capteur d’obstacles infrarouge est très simple.Comme ce capteur se compose d’un émetteur IR et d’un récepteur IR, le travail principal est donc effectué par eux.

Lorsqu’un émetteur IR émet la lumière infrarouge lors de la présence d’un objet, une partie de cette lumière infrarouge se reflète sur l’émetteur IR après la collision avec l’objet.Ainsi, la partie réfléchie de la lumière infrarouge est reçue par le récepteur IR.Cette partie réfléchie a une certaine intensité lumineuse et, basée sur cette intensité, la sortie de ce module de capteur infrarouge pour éviter les obstacles est définie.En d’autres termes, cette intensité lumineuse est inversement proportionnelle aux tensions de sortie.Cela signifie que lorsque l’intensité est augmentée, la résistance de ce module est augmentée, les tensions de sortie diminuent donc.De même, lorsque l’intensité diminue, la résistance diminue pour augmenter les tensions de sortie.Ces tensions de sortie sont reçues par le contrôleur à partir de la broche OUT de ce module.Ainsi, lorsqu’un obstacle est détecté, la broche OUT devient FAIBLE.sinon il reste ÉLEVÉ.